Nacido en 1.997 en tierras de Pensilvania, de ascendencia afroamericana, fue en la iglesia de su comunidad donde vivió sus primeras experiencias musicales.
Saxofonista y compositor está considerado como una de las voces más relevantes de la escena jazzística actual.
Su mayor influencia, según el mismo reconoce, es John Coltrane, no solo como referencia musical, sino también como referencia espiritual, aunque no es la única. También reconoce influencias de otras formas artísticas, como la del cineasta Arthur Jafa, videoartista y fotógrafo, al que considera un maestro de la proximidad, que basa su filosofía en dejar que las cosas interactúen entre sí, o de otros como Fred Moten, poeta e intelectual que explora entre otras cosas, los estudios negros, o Saidya Hartman ensayista y profesora especializada en estudios afroamericanos.
Fusiona la vanguardia y el free con cierta espiritualidad afroamericana y la tradición.
Está implicado en la lucha contra la violencia antiiemperialista y anticolonialista.
Wilkins es uno de los estandartes del mítico sello Blue Note, lo cual es para él un aliciente importante dado los grandes músicos que grabaron en ese sello discográfico.